Berdasarkan mobiliti penyokongnya, roda kelima dikelaskan kepada jenis tetap, gelongsor dan angkat. Dalam roda kelima tetap, penyokong kiri dan kanan dilekat pada plat asas, yang seterusnya diikat pada rangka casis unit traktor. Jenis tetap adalah yang paling banyak digunakan. Roda kelima gelongsor datang dalam pelbagai gaya tetapi berkongsi struktur yang serupa dengan jenis tetap; perbezaan utama terletak pada sambungan antara plat asas dan bingkai casis, yang menggunakan reka bentuk berbilang-lubang atau bergigi. Ini membolehkan plat asas diposisikan semula secara membujur untuk menampung treler yang berbeza untuk gandingan yang lancar. Sesetengah model gelongsor mempunyai sistem kawalan pneumatik automatik yang menggunakan tekanan udara untuk menggelongsor unit ke depan dan ke belakang di sepanjang trek. Mengangkat roda kelima digunakan terutamanya pada traktor di terminal pelabuhan; mereka boleh bergerak secara menegak dalam julat tertentu untuk memuatkan separa-treler dengan ketinggian yang berbeza-beza.
Mereka juga dikategorikan mengikut darjah kebebasannya kepada-darjah-tunggal-kebebasan dan dua-darjah{-}jenis-kebebasan. Satu-darjah--kebebasan roda kelima-juga dikenali sebagai-jenis paksi-hanya membenarkan condong membujur (pitching) kira-kira 8 darjah. Jenis ini menawarkan kestabilan pemanduan yang tinggi dan sesuai untuk treler-berkelajuan tinggi{16}}bermuatan ringan dengan pusat graviti tinggi yang beroperasi pada permukaan jalan yang baik. Kelemahannya ialah ketidakupayaan untuk berayun ke sisi menyebabkan rangka kenderaan kepada tegasan kilasan yang ketara. Dwi-darjah--kebebasan roda kelima-atau dwi-jenis paksi-membolehkan kedua-dua ayunan sisi dan membujur, membantu melindungi bingkai traktor pengangkutan-berat yang beroperasi merentas pelbagai keadaan jalan raya. Walau bagaimanapun, oleh kerana roda kelima paksi-dwi terletak jauh lebih tinggi daripada model-paksi tunggal, ia menawarkan kestabilan sisi yang lebih lemah semasa-selekoh berkelajuan tinggi; akibatnya, ia jarang digunakan dalam pengangkutan lebuh raya standard.
